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当按下停止按钮SB2时,输入继电器X1线圈得电,它使用户程序中的X1常闭触点断,输出继电器Y0线圈失电,用户程序中的Y0常触点断,解除自锁,另外输出端的Y0常触点断,接触器KM线图失电,KM主触点断,电动机失电停转。若电动机在运行过程中电流过大,热继电器FR动作、FR触点闭合,输入继电器X2线圈得电,它使用户程序中的X2常闭触点断,输出继电器Y0线圈失电,输出端的Y0触点断,接触器KM线圈失电,KM主触点断、电动机失电停转、从而避免电动长时间过流运行。TEMP(临时变量)为暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时,定义的临时变量才被使用,POU执行完后,不再使用临时变量的数值。在主程序或中断程序中,局部变量表只包含TEMP变量。子程序的局部变量表中还有三种变量:IN(输入变量)、OUT(输出变量)、IN_OUT(输入/输出变量)。在局部变量表中赋值时,只需声明局部变量的类型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和数据类型(参见SIMATIC和IEC1131-3的数据类型),但不存储器地址,程序编辑器自动地在L存储区中为所有局部变量存储器位置。下图充分说明了HB型混合式步进电机的结构和工作原理。转子磁路中间为 磁铁,下侧为N极,上侧为S极。磁铁的厚度方向磁通由上向下。始状态为A相激磁,则“杠A”相极性相反,因此停在图示位置,转子与A相和“杠A”相的各一半对应,形成交链磁通Фm,如图中虚线所示。下一步,激磁相转换到状态,断A相激磁电流,接通B相激磁电流,则转子向右1/4转子齿距,运行到图的位置。再一步,激磁相转换到状态,断B相激磁,接通“杠A”相激磁,则转子从状态向右一步(1/4齿距)运行到状态的位置。下面介绍几种抗干扰的措施:1.电源线设计。根据印制线路板电流的大小,尽量加租电源线宽度,减少环路电阻。同时、使电源线、地线的走向和数据传递的方向一致,这样有助于增强抗噪声能力。地段设计。地线设计的原则是:数字地与模拟地分。若线路板上既有逻辑电路又有线性电路,应使它们尽量分。低频电路的地应尽量采用单点并联接地,实际布线有困难时可部分串联后再并联接地。高频电路宜采用多点串联接地,地线应短而租,高频元件周围尽量用栅格状大面积地箔。
