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设定完参数点击OK键回到PID调节控制面板的主画面第四步:在手动将PID调节到稳定状态后,即过程值与设定值接近,且输出没有不规律的变化,并处于控制范围中心附近。此时可点击e.区内的启动按钮启动PID自整定功能,这时按钮变为停止。这时只需耐心等待,系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示在e.区。当按钮再次变为启动时,表示系统已经完成了PID自整定。注意:要使用自整定功能,必须保证PID回路处于自动模式。plc通信主要采用串行异步通信,其常用的串行通信接口标准有RS-232RS-422A和RS-485等。RS-232和RS-422,与上位机通讯时,就是PLC与计算机通信,如果传输距离小于16米可以直接用串口RS-232,如果大于16米就要用PS-232/RS-422转换器将其转换成RS-422然后再与计算机相连。RS-232接口数据传输速率低,传输距离有限,抗干扰能力差,RS-422采用全双工的通信方式,采用差分传输方式,抗共模干扰能力增强。合适的就是的,这是选择万用表的要素。你平时只是用万用表测量电路的通断,并且要时常带在身边,那就可以选择一个没有电流测量功能的、携带方便的万用表。再比如你的工作领域对功耗非常敏感,往往要测量uA级别的电流,那你就需要一个电流测量精度高、能够测量uA级别电流的万用表。目前大家几乎都用数字万用表了,指针式万用表已经很少用了,那么我们就重点说说数字万用表的选择。万用表的基本功能万用表的基本功能是测量电阻、电压、电流。本次项目用到三菱plc的PROFIBUS-DP主站模块(QJ71PB92V)和34台三菱A800系列变频器、15台伟创大功率变频器进行通讯。可以进行频率和自动启停的控制。调试中遇到的问题:三菱plc主站模块和伟创变频器的PROFIBUS-DP卡通讯的不上。三菱的主站模块同时连接34台三菱变频器和15台伟创变频器时通讯不上。大功率伟创变频器的运行时和会干扰通讯,造成通讯的不稳定。解决方案:三菱的主站模块要和从站进行通讯,首先要在主站的配置中添加从站的DP板卡的配置文件。