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在自动化项目发的过程中,进行一些高精度的控制。选用伺服电机作为执行器件可快速实现高精度控制系统的构建。伺服电机作为常用的控制电机,其控制方式已变得多样。如使用脉冲控制,模拟量控制,总线控制等。在一般的常规运用中,使用脉冲控制方式依然是很多人喜欢的选用方式。使用脉冲方式控制伺服电机典型控制接线图如下:plc与伺服电机控制接线图PLC使用高速脉冲输出端口,向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。三相电源中流过每相负载的电流为相电流,用IAIBICA表示。对于星型接法的电动机,相电流等于线电流,对于三角形接法的电动机,线电流等于根号3相电流在星形联接的负载中,流过端线的线电流等于流过负载的相电流,流过中线的中线电流等于各相电流的矢量和。在三角形联接的负载中,相电压等于线电压(各相负载两端的电压仍称为相电压)。一般总是三相负载对称的才接成三角形接法,此时三个线电流对称,三个相电流也对称,线电流等于相电流的“根号3”倍。加个换向关加换向关的方法,就是切换电容两端的接线。万用表判断绕组正常以后,还要测绕组对地的绝缘。因为在正常工作的时候,电机的外壳是接地的,所以我们可以直接测绕组和电机外壳之间是否有阻值。如果绝缘良好电机就是好的,也就是阻值无穷大。如果不知道测哪根,就把三根线都测一下,三根线都和外壳绝缘就是好的。外壳和绕组之间的绝缘,这是个三相电机,单相测法一样当然用摇表,万用表的测量只是一个初步判断,对于小型电机来说,准确率还是蛮高的。电工有很多专用工具,因个人使用习惯和工作原理选用不同的缘故,每一名电工常用的工具都不尽相同。但是这几样工具,可以说每一名电工都必须使用,并且常年携带,从不离身。试电笔试电笔又称验电笔,是电工常用的低压试电器,用它可以方便地检查低压线路和用电设备是否带电,其检测电压为60~500V。试电笔由氖管、2MΩ电阻、簧、笔身和笔尖构成。簧、氖管和电阻依次相连,两端分别与金属笔尖和金属笔挂相接。使用时,金属笔尖接触被测电路或带电体,人的手指接触金属笔挂,这样电路或带电体与电阻、氖管、人体和大地形成导电回路。我见过一个传真过来的原理图,怎么都看不出走线是否只是交叉而不是连接在一起。结果我猜错了,这浪费了我一天时间。如果所有原理图都用跳接,“没有4向结点”规则就没那么重要了。令我高兴的是,版本的Altium/CircuitStudio可以显示跳接,并能自动防止生成4向结点()。:像我这样的老人在走线间没有连接关系时喜欢采用跳接的方式。需要注意的是,4向结点是原理图中的禁忌。Altium/CircuitStudio有产生跳接的选项,也有通过设置走线偏移消除交叉结点的功能,比如这个芯片的GND连接处所示。
