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从而控制外部两条独立的收发信号线RXD(P3.0)、TXD(P3.1),同时发送、接收数据,实现全双工。串行口控制寄存器SCON(见表1)。表1SCON寄存器表中各位(从左至右为从高位到低位)含义如下。SM0和SM1:串行口工作方式控制位,其定义如表2所示。表2串行口工作方式控制位其中,fOSC为单片机的时钟频率;波特率指串行口每秒钟发送(或接收)的位数。SM2:多机通信控制位。该仅用于方式2和方式3的多机通信。多多练习模块化编程,而不是三菱那种一杆子到底的模式很多学了三菱PLC,又没认真思考的人,一看西门子的程序, 0的程序一脸懵逼,这都什么啊,这是PLC吗?怎么和我以前看到的不一样,怎么都是FB?这其实是模块化的编程方法,是PLC的发展趋势。这种方式的优点非常之多,特别是对于大型工程,分布式工程,以及未来的信息化工厂,是非常便捷的。而且对于系统扩展,设备移植,也是很方便的。RS-232C采用负逻辑,用-5~-15V表示逻辑状态“1”,用+5~+15V表示逻辑状态“0”。RS-232C的通信距离为15m,传输速率为20kb/s,只能进行一对一的通信。RS-232C可使用9针或25针的D型连接器,可编程序控制器一般使用9针的连接器,距离较近时只需要3根线(见,GND为信号地)。RS-232C使用单端驱动、单端接收的电路(见),容易受到公共地线上的电位差和外部引入的干扰信号的影响。在PLC通信中常采用半双工和全双工通信。异步通信与同步通信在串行通信中,通信的速率与时钟脉冲有关,接收方和发送方的传送速率应相同,但是实际的发送速率与接收速率之间总是有一些微小的差别,如果不采取一定的措施,在连续传送大量的信息时,将会因积累误差造成错位,使接收方收到错误的信息。为了解决这一问题,需要使发送和接收同步。按同步方式的不同,可将串行通信分为异步通信和同步通信。异步通信的信息格式,发送的数据字符由一个起始位、7~8个数据位、l个奇偶校验位(可以没有)和停止位(1位、1.5或2位)组成。为了省钱有时还得用步进驱动来控制,两个不同型号驱动器对同一型号的步进电机的设置。步进电机的型号:原来老机器上配的步进驱动器型号:2HB808MAE新造几台机器老型号驱动器订不到了,电机还能订到。新的驱动器型号:MA860H这一看和我原先的不一样。我始旋转大脑,从网上查得知对于电机的步距角是1.8度,也就是转一圈要200个脉冲。而老的型号设的是1,3,4,6,7,9为ON我对照了一下老的是设为:也就是9*200=1800个脉冲转一圏。
