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RS-23RS-422与RS-485的性能参数表：单工、半双工和全双工的定义如果在通信过程的任意时刻，信息只能由一方A传到另一方B，则称为单工。如果在任意时刻，信息既可由A传到B，又能由B传A，但只能由一个方向上的传输存在，称为半双工传输。如果在任意时刻，线路上存在A到B和B到A的双向信号传输，则称为全双工。RS-232的一些注意事项RS-232常用的三根针是5。其中5是地线，2和3是用来传数据的。，模拟量输出端口：用来控制模拟量输出等。：控制阀的度。4，数字量输出端口：用来控制电路的通断等。工业自动化控制中：传感器属于前端信号测量设备，PLC集中控制信号，还有输出执行器等。1，模拟量传感器和PLC模拟量输入端口相连，对应的输出端口可以是模拟信号也可以是数字控制信号。2，数字量传感器和PLC数字量输入端口相连，对应的输出端口一般为数字信号。传感器和PLC相连注意事项：1，传感器信号类型需要和PLC输入端口类型相同。减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。在设计方案时，应使电机的转速控制在1500转/分或1000转/分，当然这样说很不规范，可以参考〈矩-频特性〉。根据负载力矩和转速这两个重要指标，再参考〈矩-频特性〉，就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出方案。 还要考虑留有一定的（如百分之30）力矩余量和转速余量。三相异步电动机星三角启动电气控制图详解1.一次图画法：均可表示星三角的一次图画法形式。星三角启动：启动过程：就是先星型启动（"Y型启动"），经过时间继电器切换到三角形（"△型启动"）。为什么叫星三角起动？其实是三相异步电动机定子绕组的接线，先接成星（Y）型，再切换后接成三角(△)型，如下图图注：U1表示绕组首端，U2表示绕组末端，其他类推。星型和三角形上下两个图是一样的，红色线表示连接起来三角形要首尾相接怎样接通切换？1.利用接触器和时间继电器，这里的接触器分别用途：主用的KM,Y型用的KM,△型用的KM（这里并不是说有专用的这种Y△接触器,而是说这接触器用来实现怎么样的控制功能）时间继电器：通电延时型时间继电器2.起动过程：按下起动按钮rarr;接触器动作接成星型rarr;经过时间继电器延时rarr;切换到三角型.一，二次原理图主KM：从按下启动按钮时会一直吸合的接触器。