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plc的种类繁多,品牌大多分为欧系、日系、美系。德系PLC以西门子为主,日系有三菱、欧姆龙、松下……,美系有罗克韦尔(A-B)通用电气(GE)公司、莫迪(MODICON)公司等。美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究发的,因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性。而日本的PLC技术是由美国引进的,对美国的PLC产品有一定的继承性,但日本的主推产品在小型PLC上。美国和欧洲以大中型PLC而 ,而日本则以小型PLC着称。控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计,如果采用计算机数字控制,还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配,以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性,并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后,可重新列出系统的传递函数,但实际的伺服系统一般都是高阶系统,因而还应进行适当化简,才可进行性能复查。对于直流电路里的继电器,设线圈本身的电阻为R0,在线圈上串联电阻R,电阻旁并联电容C如所示。当关K合上时,由于电容的充电电流也要流过线圈,所以短时间内通过线圈的电流比稳态电流I=U/(R0+R)要大,动作也就加快了。如果串联电阻R仍按照线圈的额定电流计算,短时间内的实际电流要超过额定值,不过时间不长,发热并不明显。继电器加速吸合电路的电源电压应该比不用加速电路时高一些,电阻的散热功率应按稳态电流计算。伺服电机使能后,PLC向伺服电机发送运行脉冲,伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式,可以依照PLC侧输出端口的方式,进行如下:高速脉冲接线方式方式1,若PLC信号为差分方式输出,则可以使用方式1,其优点信号抗干扰能力强,可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远,则使用此种方式。方式2,PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线,如三菱。方式3,PLC侧采用源型输出。