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当定子电流由正变负时，在切换过程中，电流接近于零，定子对转子的吸引力接近零，此时转子磁通产生的转矩为主，，转子的磁通要走气隙的路径，故转子在磁通力矩的作用下，沿箭头方向运动到转子磁极轴线（N和S极的中心线）正对气隙处停止。当定子绕组为负电流时，，定子磁极的极性反转，转子磁极受到定子N和S极的斥力和引力作用，沿箭头方向运动，直到定转子磁极轴线重合时转子停止运动。加在绕组上的电流再次变换方向由负变正时，电流过零变正，则转子经过图向图，步距角为180°。步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。发送向SBUF写入一个数据就启动串口发送，同时将TB8写入输出移位寄存器第9位。始时，SEND和DATA都是低电平，把起始位输出到TXD。DATA为高，次移位时，将“1”移入输出移位寄存器的第9位，以后每次移位，左边移入“0”，当TB8移到输出位时，其左边是一个“1”和全“0”。检测到此条件，再进行 一次移位，/SEND=1，DATA=0，输出停止位，置TI=1。接收置REN=1，与方式1类似，接收器以波特率的16倍速率采样RXD端。所以，多维数组无非就是一维数组的嵌套而已。掌握了这一点，就可以理解二维数组名可以看作是指向指针常量（一维数组名）的指针常量。就这样一路指下去，一直指到底才是变量名。结构体（structure），与数组不同的地方就在于，数组必须是同一类型变量的集合，数组是编译系统默认好的一种构造类型数据，而结构体类型需要自己声明，至于存放什么类型的成员，都是自定义的。结构体类型的成员，与数组的成员一样，是可以为任何类型的对象，包括数组和结构体类型。